摘要 |
Procedimiento para formar lotes de objetos suministrados (1) de manera que un lote (9) cumpla unos criterios predefinidos en cuanto al intervalo de peso total y opcionalmente el número de objetos, peso, orientación y/o tipo(s) de objetos, en el que - el peso de cada objeto es determinado - los objetos son transportados por medios para el transporte de objetos (10), - es realizada una transferencia selectiva de los objetos desde dichos medios para el transporte de objetos (10) a los medios de formación de lotes por medio de una pluralidad de medios de manipulación de tipo robot (20, 22, 24) de manera que un lote de objetos se produce considerando dichos criterios predefinidos, siendo dichos medios de manipulación de tipo robot (20,22, 24) del tipo concebido para agarrar o recoger selectivamente un objeto y para depositar dicho objeto en una posición de depósito dentro de una zona de operación, y en el que dicho lote (9) de objetos se transporta posteriormente a través de unos medios para el transporte de lotes, comprendiendo dichos medios para el transporte de lotes una pluralidad de medios transportadores (12, 14).
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申请人 |
SCANVAEGT INTERNATIONAL A/S |
发明人 |
NIELSEN, ULRICH, CARLIN;GRUNDTVIG, HENRIK;KROGH, MIKAEL;SKYUM, HENRIK, F. |