电梯并联运行调度方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种电梯并联运行调度方法及控制装置，该方法的特点在于当有外召被电梯主控制器登记后，主梯主控制器根据以太网通讯获得的从梯数据，分别计算出主从两梯响应该外召所需经过的停站数和楼层间距，而后根据等效楼层间距最短的原则对该外召进行分配，上述方法的优点在于快速服务性好、程序量小，可读性强、便于模块化编程；另外，本发明在硬件上通过在两台电梯的主控制器上设置以太网芯片和以太网总线的连接来实现两梯的以太网通讯，从而不但保证两梯数据通讯的可靠性、实时性和灵活性，简化电梯控制系统的结构，方便电梯的安装、调试及功能的扩展，而且既能通过与Internet的互连实现远程信息的共享，又容易与上位PC机直接相连。

主权项

1.一种电梯并联运行调度方法，包括两台电梯主控制器、两台轿厢控制器、两台轿厢显示器以及若干台门厅控制器；所述每台电梯主控制器、轿厢控制器、轿厢显示器以及门厅控制器之间通过CAN总线实现数据通讯，所述其特征在于：所述两台电梯主控制器之间采用以太网通讯方式实现数据通讯，其并联运行调度方法包括以下步骤：步骤(1)、设置各台电梯主控制器参数，包括并联使能的设置、主从梯设置以及并联待梯楼层的设置；其中，0表示不并联，1表示并联；0表示主梯，1表示从梯；所述并联待梯楼层为实际楼层数；步骤(2)、并联使能参数设置后，主梯保留默认的物理地址，首次进入网络程序的从梯初始化自身的物理地址；然后在并联网络程序中需要判断是否存在并联网络非正常断开的故障，若存在，则需要对网络芯片进行复位处理，若不存在，则主梯和从梯之间通过预定的以太网协议进行数据交换；步骤(3)、当有外召被电梯主控制器登记后，设置为主梯的主控制器根据主从两梯的状态分别计算主从两梯响应某一外召所需的停站数和经过的楼层数；步骤(4)、主梯根据步骤(3)的计算结果将停站数转化为等效经过的楼层数，然后根据等效楼层间距最短原则进行外召的分配。