| 摘要 |
Un instrumento invasor, tal como una aguja para biopsia, una jeringa o un taladro, es adaptado para ser guiado por un rayo de energia, tal como un rayo laser a lo largo de una linea previamente definida de un trayecto visual hacia un objetivo bajo la superficie. El instrumento es adaptado para ser usado en conjunto con un sistema de direccion y objetivo con un rayo de energia, el cual dirige un rayo de energia en una linea de trayecto visual hacia un objetivo. |
