车辆的控制设备和控制方法

摘要

HV_ECU 320执行包括如下步骤的程序：计算估计坡度(步骤S100)；当在山坡上(步骤S102中为“是”)并且车速的绝对值等于或低于V(0)时(步骤S104中为“是”)，对估计坡度的变化执行设定限制处理(步骤S106)；进行滞后处理(步骤S110)；计算缓慢移动增大系数(步骤S112)；以及计算缓慢移动增大转矩(步骤S114)。

主权项

1.一种车辆控制设备，其根据路面坡度控制驱动力，包括：加速度检测装置，其检测所述车辆的加速度；旋转速度检测装置，其检测车轮的旋转速度；车速计算部分(320)，其基于由所述旋转速度检测装置检测的所述旋转速度，计算车速；以及估计部分，其基于所述加速度和所述旋转速度估计路面坡度，其中，当当前的车速的绝对值等于或小于对应于由所述旋转速度检测装置能够检测的旋转速度的车速的绝对值的下限值时，所述估计部分限制所估计的路面坡度的变化量。