通过功率测量控制一组编队飞行器中飞行器的相对位置的设备

摘要

一种用于一组准备以选定编队飞行的飞行器中一个飞行器的控制设备(D)，包括i)一组至少三个发送/接收天线(A1－A3)，安装在其飞行器的至少三个不同方向的面上并用于发送/接收射频信号，ii)第一测量装置(M1)，用来确定由每个天线(A1－A3)接收的信号的功率并用于传送功率组，每组功率与组内其它飞行器的一个相关，iii)存储装置(BD)，用来存储地形数据组，每个地形数据组将每个天线(A1－A3)接收的信号的归一化功率表示为选定的发送方向的函数，iv)处理器装置(MT)，用于将由第一测量装置(M1)传送的每组功率与存储的地形数据组进行对比，以确定由组内其它飞行器发送的信号相对于相对它们的飞行器固定的坐标系的每个发送方向。

主权项

1、一种用于一组准备以选定编队飞行的飞行器中一个飞行器(Si)的控制设备(D)，包括一组安装在所述飞行器(Si)的至少三个不同定向的面上并用于发送/接收射频信号的至少三个发送/接收天线(Aj)，和用于根据由所述天线(Aj)接收的所述信号来估算由组内其它飞行器(Si’)发送的信号的发送方向的处理器装置(MT)，其特征在于包括第一测量装置(M1)，用来确定由每个所述天线(Aj)接收的信号的功率并传送功率组，每组功率与组内所述其它飞行器(Si’)的一个相关，还包括存储装置(BD)，用来存储地形数据组，每个地形数据组将每个所述天线(Aj)接收的信号的功率表示为选定的发送方向的函数，其特征还在于所述处理器装置(MT)用于将由所述第一测量装置(M1)传送的每组功率与所述存储的地形数据组进行对比，以确定每个由组内其它飞行器(Si’)发送的信号相对于相对所述飞行器(Si)固定的坐标系的发送方向。