Ansteuersystem sowie Ansteuerverfahren für ein Roboterfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Ansteuersystem für ein Roboterfahrzeug (2), mit ersten Mitteln (4) zum Ernd mindestens mit zweiten Mitteln (6) zum Erzeugen mindestens eines zweiten Laserstrahls (L₂) und mit ersten Schwenkmitteln (17) zum Verschwenken des ersten Laserstrahls (L₁) um eine erste Schwenkachse (5) sowie mindestens mit zweiten Schwenkmitteln (18) zum Verschwenken des zweiten Laserstrahls (L₂) um eine zweite Schwenkachse (7) und mit Schwenkansteuermitteln (8) zum Ansteuern der Schwenkmittel (17, 18) und mit einem Antriebsmittel (11) aufweisenden Roboterfahrzeug (2) mit Sensormitteln (15) zum Erfassen der Laserstrahlen (L₁, L₂) und mit Antriebsansteuermitteln (12), die Antriebsmittel (11) in Abhängigkeit einer Verschwenkbewegung mi₂) ansteuernd ausgebildet sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Ansteuerverfahren.