基于射频识别技术的自动巡检机器人系统

摘要

本发明属于物品存储自动化管理领域，结合射频识别(RFID)技术和机器人技术，建立了一个用于物品存储自动化管理领域的自动巡检机器人系统，该系统由电子标签、天线和电子标签读写器等射频识别设备、自动巡检机器人、数据通信网络和巡检管理终端组成，这个系统能够快速批量、远距离读取物品编码，且无需人工参与，不仅能够对已知环境内的大量物品进行巡检和盘点，而且能自动查找该环境内指定物品的位置。

主权项

1、一种基于射频识别技术的自动巡检机器人系统，由自动巡检机器人本体、地理坐标电子标签读写器、巡检电子标签读写器、起落架以及网络通信设备、数据通信网络和巡检管理终端组成，其特征在于：地理坐标电子标签读写器安装在自动巡检机器人本体的底盘下面；地理坐标电子标签预先安装在仓库中的十字路口上、路线的转弯处或关键地点，地理坐标电子标签的编码和它所在的地理位置是一一对应的关系；巡检电子标签读写器安装在起落架上，自动巡检机器人上的起落架不仅能垂直升降，而且能以垂向为轴进行旋转；自动巡检机器人在环境已知的地域中移动，用地理坐标电子标签读写器读取地理坐标电子标签的编码，然后通过有线或无线通信方式把地理坐标电子标签的编码发送给巡检管理终端，巡检管理终端从仓库地理坐标数据库中检索出地理坐标电子标签的编码对应的地理坐标，再根据巡检需要通过数据通信网络向自动巡检机器人发出指令，用来调整自动巡检机器人的移动路线和起落架的空间姿态，自动巡检机器人在移动过程中，巡检电子标签读写器读取物品电子标签的编码，然后通过数据通信网络把所读到的编码发送给巡检管理终端。