挠性轨道钻孔机

摘要

本发明公开一种挠性轨道钻孔机，它采用一对轨道，该轨道在一个方向上是挠性的以适应于非平坦的工件表面，并且在平行于工件表面的方向上基本上是刚性的。所述轨道通过沿每个轨道间隔开来的真空杯座装接于工件。X轴向托架通过装在固接于托架的挠性簧板上的滚轮可滑动地安装在轨道上。待定位的钻具或其他装置安装在可滑动连接到X轴向托架的Y轴向托架上。三维的工件表面以数学方式转换成为二维平展图型，并且托架的定位是基于平展图型予以控制的。

主权项

1.一种用于相对于工件表面导引和定位机器部件的设备，此设备包括：第一和第二细长挠性轨道，两轨道彼此间隔开并基本上彼此平行；多个真空装接装置，连接到每个轨道并沿轨道间隔开设置，用于借助真空可拆卸地将每个轨道装设于工件表面，各轨道的宽度平行于工件表面延伸，所述轨道按需要弯曲和扭曲以顺随工件表面；构作并配置用来支承机器部件的X轴向托架，该X轴向托架可滑动地与轨道接合并可沿着轨道移动以便相对于工件定位机器部件；以及连接件，其在沿着轨道的某一位置处连接在两轨道之间以在所述位置处固定轨道之间的间隔距离，所述轨道在远离所述位置的其他各位置处具有彼此相向和彼此背离移动的自由度。