作业车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种作业车辆的控制装置，其可消除操作感觉上的不舒适感，提高作业效率，并且减小离合器的热负荷、变速冲击。上述控制装置根据行驶操作杆的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向F还是后退行驶方向R。而且，当切换了行驶操作杆的选择操作位置时，将由行驶操作杆选择出的行驶方向位置和通过行驶方向标记判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于等于规定的阈值作为条件，控制制动器装置的制动力以使制动器装置工作。

主权项

1.一种作业车辆的控制装置，上述控制装置具有：当离合器液压达到保持压时离合器连接动作结束的前进离合器；以及当离合器液压达到保持压时离合器连接动作结束的后退离合器，上述控制装置使发动机的动力通过前进离合器或者后退离合器传递到驱动轮，其特征在于，上述控制装置具有：操作单元，其对前进行驶方向位置、中立位置、后退行驶方向位置进行选择操作；制动器单元，其降低车体速度；车体速度检测单元，其检测车体速度；前进后退离合器控制单元，其当通过操作单元选择了前进行驶方向位置时，控制离合器液压使得切断后退离合器而连接前进离合器，并且，当通过操作单元选择了后退行驶方向位置时，控制离合器液压使得切断前进离合器而连接后退离合器；行驶方向判别单元，其根据操作单元的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向还是后退行驶方向；以及制动力控制单元，其当切换了操作单元的选择操作位置时，将由操作单元选择出的行驶方向位置和由行驶方向判别单元判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以使制动器单元工作。