多相无刷电机驱动装置

摘要

本发明是一个驱动多相无刷电机装置。在这个装置中电机转矩中出现的波动，被一个信号电流去驱动电机所消除。这个信号的相位与力矩波动相位相反，而波形与力矩波动波形对称。所以无论电机运行在何种速度上，电机可以精确地运行。在本发明中，为了得到如此的信号电流波形，感应在定子绕组中的反电势被测量，测得反电势的信号指示电平，按照电机的负载和转速，作为控制信号，去控制电机的驱动电流。

主权项

1、一个驱动多相无刷电机(包括一个定子组合体)的装置。所说装置包括：1)检测器(11)：为了测量所说转子转角位置；2)信号发生器(12)：根据所说位置检测器测出的位置信号，信号发生器(12)发出控制信号，对所说电机的每个定子绕组(L1，L2，L3)，按予定方式供电；3)电机驱动电路(4-9，20-23)，为的是在所说信号发生器发出的信号控制下，从电源(10)对所说电机的所说的每一个定子绕组，供给驱动电流；所叙述装置的特征包括：4)补偿信号发生电路(13，14，15；13，150；130，151，)：当所说转子转动时，测量所说定子绕组中感应的反电势(电压)并根据测得的反电势指示信号，和所说电机转速指示信号，产生一个补偿所说电机力矩波动的信号；5)电流控制电路(18，19)，叠加力矩波动补偿信号到一个指示所说电机予定转速的指令信号上，并且根据叠加信号通过所说电机驱动电路，控制电机驱动电流；