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<P>La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol (1) destinée à être liée à un véhicule moteur. Selon l'invention, son châssis supporte au moins un outil de nettoyage (34) présentant une forme destinée à épouser au moins partiellement la forme de la partie active (19) de l'organe de travail du sol (18) lors de la rotation du rotor (13).</P>
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