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Procédé de contrôle dynamique de stabilité d'un véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il utilise uniquement des informations caractérisant en temps réel la dynamique du véhicule, en particulier la vitesse longitudinale V du véhicule, l'accélération transversale t au niveau du centre de gravité du véhicule et la vitesse de lacet ' autour de son centre de gravité dans le plan du sol, pour successivement estimer un survirage du véhicule en multipliant la vitesse de lacet ' par la vitesse longitudinale V (76), puis calculer un niveau de contraintes à appliquer sur le véhicule pour corriger ce survirage, par la détermination à priori d'une courbe de modulation du freinage Pf d'une ou plusieurs roues entraînant un couple de lacet sur le véhicule, ce freinage s'exerçant ensuite intégralement suivant la courbe prédéterminée.
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