一种多轴联动混联装置

摘要

本发明属于数控装置制造领域，涉及一种多轴联动混联装置，该装置包括床身、动平台、安装主轴的关节型摆头、三条支链、安装被切削工件的工作台；该床身与工作台之间为移动副连接，该安装主轴的关节型摆头与动平台固定连接，该三条支链分别连接于该床身与动平台之间，与床身和动平台形成一个空间并联闭链机构，该空间并联闭链机构用于实现二维移动自由度，该工作台用于实现一到二维自由度，该关节型摆头用于实现零到二维自由度，该工作台、空间并联闭链机构与关节型摆头的复合运动，实现至少三轴的联动控制。该装置结构简单、布局合理、刚度高、易于控制、工作空间大、加工精度高和可实现立卧两用，可以满足对复杂曲面类零件的多轴联动数控加工要求。

主权项

1、一种多轴联动混联装置，该装置包括床身、安装被切削工件的工作台、安装主轴的关节型摆头、动平台、第一条支链、第二条支链；该床身与工作台通过移动副连接，该安装主轴的关节型摆头与动平台固定连接，该第一、第二条支链分别连接于该床身与动平台之间；其特征在于，该装置还包括第三条支链，该第三条支链连接于该床身与动平台之间，所述第一、第二、第三条支链分别与床身、动平台连接形成一个空间并联闭链机构，该空间并联闭链机构用于实现二维移动自由度，该安装被切削工件的工作台用于实现一到二维自由度，该关节型摆头用于实现零到二维自由度，该工作台、空间并联闭链机构与关节型摆头的复合运动，实现至少三轴的联动控制。