| 主权项 |
1.一种无障碍移动装置,具有走行移动机构,该走行 移动机构设置在一底盘两侧,走行移动机构的驱动 装置设置在底盘上,其特征在于:所述底盘上部沿 该移动装置前进方向至少设有一纵向水平移动导 向装置,一连接架的下部设有与水平移动导向装置 相配合的滑动座,该滑动座上固定有扇形齿轮,一 驱动电机固定在连接架的下部,该电机驱动轴连接 一与扇形齿轮相啮合的重心移动传动齿轮,所述该 电机驱动轴还连接传动一水平移动的传动齿轮箱, 该传动齿轮箱的动力输出轴枢接轴设在连接架上, 该动力输出轴上设有与固定在底盘上的齿条相啮 合的驱动齿轮。 2.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置,其 特征在于:所述纵向水平移动导向装置于靠近走行 移动机构的底盘两侧,其包括一固定设置在底盘上 的导轨,及设置在上述滑动座上与该导轨相配合的 滑槽。 3.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置,其 特征在于:所述纵向水平移动导向装置包括一固定 设置在底盘上的导槽,及设置在上述滑动座上与该 导槽相配合的滑轨。 4.如专利申请范围第2或3项所述的无障碍移动装置 ,其特征在于:所述导槽、滑轨的横截面及与之相 配合的滑轨、导轨横截面可分别为倒T形/工字形, 或燕尾槽形/燕尾形。 5.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置,其 特征在于:所述扇形齿轮为内齿轮,其与上述重心 移动传动齿轮相内啮合。 6.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置,其 特征在于:所述底盘上设有两个齿条,且该两齿条 平行设置在底盘中心线两侧。 7.如专利申请范围第1、2、3、5或6项所述的无障碍 移动装置,其特征在于:所述水平移动传动齿轮箱 具有一箱体,该箱体穿设于电机驱动轴与动力输出 轴,所述电机驱动轴上设置的主动齿轮与动力输出 轴上设置的驱动齿轮反向啮合地设置。 8.如专利申请范围第1、2、3、5或6项所述的无障碍 移动装置,其特征在于:所述传动齿轮箱内设有四 个相互啮合的齿轮,其中主动齿轮与驱动齿轮之间 设有两个中间轮,该两中间轮枢接轴设在齿箱体上 。 9.如专利申请范围第6项所述的无障碍移动装置,其 特征在于:所述传动齿轮箱输出轴上设有两个与齿 条相啮合的驱动齿轮。 10.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置, 其特征在于:所述底盘的两侧分别设置有一惰轮, 且该惰轮位于底盘的中部。 11.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置, 其特征在于:所述连接架上还设有一水平位置感知 器。 12.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置, 其特征在于:所述走行移动装置为履带或走行移动 装置,也可为轮式走行移动装置,连接架的上部可 连接一载货平台,也可连接一载人座椅。 13.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置, 其特征在于:所述连接架下部的支架呈三角形,其 一顶角处设有一通孔,并枢接套设于齿轮箱输出轴 ,该三角形支架上还设有至少一个连接通孔,并套 设于上述电机驱动轴。 14.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置, 其特征在于:所述底盘具有上、下底板,该上、下 底板可为一体设置。 15.如专利申请范围第1项所述的无障碍移动装置, 其特征在于:所述底盘具有上、下底板,该上、下 底板可为分体设置,其间设有至少三个连接支撑体 ,该连接支撑体的一端与下底板固定连接,另一端 与上底板为滑动连接,该连接支撑体上套设有支撑 减震弹簧。 图式简单说明: 图一系本发明无障碍移动装置的纵向水平移动导 向装置示意图。 图二系图一中沿A-A线剖面示意图。 图三系本发明无障碍移动装置的实施例主视图。 图四系本发明无障碍移动装置的实施例左视图。 图五系本发明无障碍移动装置的使用状态图。 图六系本发明无障碍移动装置采用平台的另一种 使用状态图。 图七为本发明的无障碍移动装置的另一种实施示 意图。 图八为前案专利的移动装置结构示意图。 |
