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Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuglenkvorrichtung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Stellglied (2) mit einem Getriebe (20), mit einem ersten Eingangselement (3), welches mit dem Lenkrad (6) verbindbar ist, mit einem zweiten Eingangselement (4), welches mit einem Antrieb (10) verbindbar ist, und mit einem Ausgangselement (5), welches mit den Fahrzeugrädern (8) verbindbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Getriebe (20) des Stellglieds (2) ein erstes Element mit einer nach radial außen gerichteten modulierten Kontur, ein zweites Element mit einer nach radial innen gerichteten modulierten Kontur und ein drittes Element mit in axialer Richtung vorgesehenen Vorsprüngen aufweist, welche Vorsprünge in axialer Richtung radial zwischen den modulierten Konturen des ersten Elements und des zweiten Elements ragen, wobei zwischen den Vorsprüngen, in Umfangsrichtung betrachtet, vierte Elemente vorgesehen sind, welche sich radial innen und radial außen an den modulierten Konturen abstützen.
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