| 摘要 |
<P>Le procédé consiste à :(A) déterminer dans quel secteur actuel (tr_moteur), un secteur du moteur d'assistance étant délimité par deux pôles successifs, se trouve le moteur d'assistance ; déterminer une position angulaire relative (Angle_vol_rel) du volant, par rapport au moteur d'assistance ;(B, C, D) identifier un secteur, dit neutre (tr_moteur_neutre), dans lequel se trouve le moteur d'assistance lorsque les vitesses de rotation des roues arrière droite (v arr D) et gauche (v arr G) du véhicule sont égales ;(E) déterminer un décalage angulaire (Angle_décalage) du volant correspondant à une position angulaire neutre du volant ; déterminer une position angulaire absolue (Angle_vol_absolu) du volant, laquelle est égale à la différence entre la position angulaire relative (Angle_vol_rel) du volant et son décalage angulaire (Angle_décalage).</P>
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