一种无支重轮的履带式行走装置

摘要

一种无支重轮的履带式行走装置，主要结构由履带架、履带链、导向轮、张紧机构、驱动机构、减速器、制动器、液压马达、链轮、连接板、支块组成，履带架上直接安装履带链，并由导向轮、张紧油缸调整，液压马达驱动减速器减速运转，减速器由三组轴齿轮、二级行星齿轮减速传动，由液压制动器制动控制，此装置设计合理，结构紧凑，受力均匀，操作使用方便，行走转向自如，降低了整机高度，减少了零件数量，提高了掘进机及行走机构的稳定性、可靠性、机械性能和安全系数，是理想的适合恶劣环境作业的履带行走装置，此装置也可在其他类似行走机构上使用。

主权项

1、一种无支重轮的履带式行走装置，其特征在于：主要结构由：履带架、履带链、导向轮、张紧机构、驱动机构、减速器、制动器、链轮、连接板、支块、液压马达组成；在履带架(1)的前部联接张紧机构(5)，张紧机构(5)前部联接左、右导向轮(3、4)，在履带架(1)的后部联接驱动机构(6)，驱动机构(6)联接减速器(7)，减速器(7)联接制动器(8)，制动器(8)联接液压马达(9)，液压马达(9)与掘进机的液压机构联接，减速器(7)的侧部设有加油管(10)，并与掘进机上的油路管联通，在履带架(1)的上、下、左、右联接履带链(2)，履带链(2)与履带架(1)、导向轮(3、4)、驱动机构(6)的双齿链轮(16)组成履带传动机构，液压马达(9)通过减速器(7)联接驱动机构(6)，驱动履带行走机构前行、后退、转向，制动器(8)控制履带行走机构的开启、关停，履带架(1)的上部设有前连接板(11)、后连接板(12)，侧部并排设有支块(13、14、15)。