| 发明名称 | 被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、耗能低、负载能力大、越野性能好、姿态调整方便、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN201161536Y | 申请公布日期 | 2008.12.10 |
| 申请号 | CN200820052138.6 | 申请日期 | 2008.01.21 |
| 申请人 | 湖南大学 | 发明人 | 文桂林;钟志华;马传帅;肖勇;杨兴发 |
| 分类号 | B60G3/14(2006.01);B62D61/10(2006.01);B64G1/16(2006.01) | 主分类号 | B60G3/14(2006.01) |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 1、一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，其特征在于：它包括可转动的菱形车架(9)以及安装于车架(9)上具有独立驱动系统的前轮(1)、后轮(2)、左轮(3)和右轮(4)，所述前轮(1)和后轮(2)分别通过前悬架系统(5)和后悬架系统(6)固定于车架(9)上，左轮(3)和右轮(4)分别通过左悬架系统(7)和右悬架系统(8)固定于车架(9)上，所述前悬架系统(5)和后悬架系统(6)均由连接机构和转向机构组成。 | ||
| 地址 | 410082湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学机械与汽车工程学院车身重点实验室5楼 | ||