带式驱动装置、图像形成装置以及控制环路切换方法

摘要

一种带式驱动装置，即使带上的标尺被时效地污染或损伤而恶化，也可以将带控制在准确的位置，不在两色以上的合成彩色图像上产生套色不均。设置标准位置控制环路(R1)，其基于由传感器(6)读取的形成于中间转印带(10)上的标尺(5)的信息校正控制中间转印带(10)的带位置。另外，设置在标准位置控制环路(R1)上产生异常时使用的异常时控制环路(R2)，在该异常时控制环路(R2)上，基于带式驱动电动机(7)上附带的频率发电机(8)的信号校正控制带位置。从标准位置控制环路(R1)切换到异常时控制环路(R2)的时间为除图像形成工序中之外的时间。由此，由于在图像形成工序中不切换控制环路，故在中间转印带(10)上不产生伴随控制环路的切换的位置变动，可防止调色剂图像的套色不均。

主权项

1、一种图像形成装置中的带式驱动装置，其包括：形成有由多个刻度构成的标尺的转动的带；读取所述标尺的传感器；从该传感器读取的所述标尺信息中检测所述带的实际的带位置，根据该实际的带位置校正控制所述带的带位置的标准位置控制环路；在该标准位置控制环路产生异常时使用的异常时控制环路，其特征在于，设有控制所述标准位置控制环路和所述异常时控制环路之间的控制环路的切换时间的环路切换时间控制装置，所述控制环路的切换为除彩色图像形成工序中之外的时间。