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发明名称 DEVICE AND METHOD FOR CALIBRATING ROBOT
摘要
申请公布号 EP1016506(B1) 申请公布日期 2008.12.03
申请号 EP19980900411 申请日期 1998.01.16
申请人 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI 发明人 WATANABE, SHINSUKE;INOUE, YASUYUKI;MORITA, HIROTAKA;NAGATA, HIDEO;TANAKA, YOUICHI
分类号 B25J13/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J9/22 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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