交流伺服系统中的高精度编码器串行通讯接口装置

摘要

交流伺服系统中的高精度编码器串行通讯接口装置，它涉及一种交流伺服系统中控制芯片与位置编码器的通讯接口，以解决现有高精度编码器的串行输出方式存在的传输延迟较大、对串行通信的速度和可靠性要求较高和芯片价格昂贵的问题。绝对式位置编码器的输出端与缓冲电路的输入端相连接，缓冲电路的输出端与匹配电路的输入端相连接，匹配电路的输出端与接口芯片的输入端相连接，接口芯片的TXD输出端与伺服控制芯片的RXD输入端相连接，接口芯片的RXD输入端与伺服控制芯片的TXD输出端相连接，接口芯片的读写控制输入端与伺服控制芯片的读写控制输出端相连接。本发明在硬件接口上省掉辅助通讯芯片，使伺服控制芯片与位置编码器之间直接进行串行通讯。

主权项

1、交流伺服系统中的高精度编码器串行通讯接口装置，其特征在于它由绝对式位置编码器(1)、缓冲电路(2)、匹配电路(3)、RS485接口芯片(4)和伺服控制DSP芯片(5)组成，绝对式位置编码器(1)的串行输出端与缓冲电路(2)的串行输入端相连接，缓冲电路(2)的串行输出端与匹配电路(3)的串行输入端相连接，匹配电路(3)的串行输出端与RS485接口芯片(4)的串行输入端相连接，RS485接口芯片(4)的TXD输出端与伺服控制DSP芯片(5)的RXD输入端相连接，RS485接口芯片(4)的RXD输入端与伺服控制DSP芯片(5)的TXD输出端相连接，RS485接口芯片(4)的读写控制输入端与伺服控制DSP芯片(5)的读写控制输出端相连接。