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Máquina para limpieza de túneles, paredes y similares. La máquina comprende una columna giratoria (1) de grúa con un brazo telescópico (3) accionable por un cilindro hidráulico (5). El brazo (3) es portador de un segundo brazo (6) en el que van montados los útiles de limpieza (7). El brazo (6) está facultado de realizar varios movimientos para poder orientar y adaptar los útiles de limpieza (7) sobre cualquier superficie (paredes, techo y suelo). Dichos útiles de limpieza (7) van montados en un bastidor (22) perteneciente al brazo (6), bastidor (22) que se extiende a ambos lados en tramos (22'') articulados sucesivamente entre sí, de manera que los movimientos de los distintos brazos, tramos y elementos articulados que permiten realizar todos los movimientos, se realizan mediante oportunos cilindros hidráulicos (10, 15, 25, 29).
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