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Un catéter (20, 310) para medir señales fisiológicas en un corazón, el catéter (20, 310) comprendiendo: una estructura (60, 312) en el extremo distal del catéter (20, 310), la estructura (60, 312) teniendo: (i) una pluralidad de brazos (62, 64, 66; 322); (ii) un electrodo (26, 28, 30; 332) fijado a cada brazo (62, 64, 66; 322); y (iii) un sensor de posición en cada uno de los brazos para generar información de localización en tres dimensiones indicativa de la posición del electrodo (26, 28, 30; 332) de dicho brazo; en el que los brazos (62, 64, 66; 322) son mantenidos paralelos y adyacentes al eje longitudinal del catéter (310) durante la inserción del catéter (20, 310) dentro de un corazón y los brazos (62, 64, 66; 322) son extensibles aparte y lejos del eje longitudinal del catéter (20, 310) cuando la estructura (60, 312) está dentro del corazón. |
