| 主权项 |
1.一种磁头定位装置，包括：磁头，在旋转的记录媒体上记录再现信息；磁头支承机构，设置成一边支承上述磁头、一边在上述记录媒体上自由回转；粗调促动器，为了将上述磁头粗略定位在上述记录媒体上，使上述磁头支承机构回转；微调促动器，为了将上述磁头精确定位在上述记录媒体上，设置在上述磁头支承机构上；磁头位置检测器，对表示上述磁头的位置的磁头位置进行检测；微调控制系统，根据由上述磁头位置检测器检测到的上述磁头位置，控制上述微调促动器，其特征在于，上述磁头定位装置还包括：磁头移动距离推定器，根据上述粗调促动器中产生的反电动势电压，对表示上述磁头移动的距离的磁头移动距离进行推定；以及粗调控制系统，控制上述粗调促动器；其中，上述磁头移动距离推定器包括：磁头绝对速度推定器，根据上述反电动势电压，推定表示上述磁头的绝对速度的磁头绝对速度；以及粗调移动距离推定器，推定上述磁头移动距离；上述微调控制系统包括微调控制器，上述微调控制器根据上述磁头位置检测器检测到的上述磁头位置，生成用于控制上述微调促动器的控制量；上述磁头定位装置还包括微调磁头移动量推定器，上述微调磁头移动量推定器根据由上述微调控制器生成的上述控制量推定微调磁头移动量，上述微调磁头移动量表示上述微调促动器使上述磁头移动的量；上述粗调移动距离推定器将粗调磁头移动量作为初始值并根据上述磁头绝对速度推定器推定的上述磁头绝对速度来推定上述磁头移动距离，上述粗调磁头移动量是从上述磁头位置检测器检测到的上述磁头位置中减去上述微调磁头移动量推定器推定的上述微调磁头移动量而得到的，并且表示上述粗调促动器使上述磁头移动的量；上述粗调控制系统根据按照由上述微调磁头移动量推定器推定的上述微调磁头移动量的大小，从上述粗调磁头移动量和上述粗调移动距离推定器所推定的上述磁头移动距离中选择的某一个，来控制上述粗调促动器。 |
