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L'objet de l'invention est un robot comprenant un châssis roulant (12), des actionneurs assurant le déplacement du châssis roulant (12), des moyens de contrôle-commande renseignés par des capteurs, caractérisé en ce que le châssis roulant (12) comprend deux roues motrices (16) ayant des axes de rotation dans un plan transversal et deux éléments roulants (22) selon au moins deux axes de rotation et/ou de pivotement ayant chacun un axe de pivotement vertical disposé dans le plan médian longitudinal du robot.
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