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<p>Es wird ein Verfahren für den Betrieb einer Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, vorgeschlagen, bei dem ein Korrekturmoment (M<Sub>K</Sub>) ermittelt wird, welches additiv einem Hilfsmoment (M<Sub>H</Sub>) mittels eines Elektromotors (6) überlagert und in einen Lenkstrang (8) zur Beeinflussung eines Rad-Lenkwinkels (L<Sub>R</Sub>) eingeleitet wird.</p><p><Paragraphs id="pa02" num="0002" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Das Verfahren sieht vor, dass Bestimmung des Korrekturlenkmoments (MK) in Abhängigkeit eines Korrekturlenkwinkels (LWK) erfolgt, wobei der Korrekturlenkwinkel (LWK) in Abhängigkeit eines Ist- Fahrverhaltens (xay, xdψ/dt) und eines vorgebbaren Soll-Fahrverhaltens (way, wdψ/dt) ermittelt wird.
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