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Máquina de pistón oscilante con al menos dos pistones oscilantes (6, 7; 19) de dos brazos, dispuestos en una carcasa (1) esencialmente esférica y rotatorios de manera conjunta alrededor de un eje (8) de rotación dispuesto en el centro de la carcasa, que en cada caso presentan dos pistones (13-16; 29, 30) en forma de brazos de pistón en esencia diametralmente opuestos respecto al centro de la carcasa y unidos fijamente entre sí, así como que al rotar realizan movimientos oscilantes de vaivén en sentido opuesto alrededor de un eje (9) de oscilación perpendicular al eje (8) de rotación, estando instalados en al menos dos pistones (13-16; 29, 30) elementos guía que engranan en al menos una ranura guía (26; 32) configurada en la carcasa (1) y definida para controlar los movimientos oscilantes, caracterizada porque los elementos guía están configurados como cuerpos sueltos (27, 28) de rotación, porque los al menos dos pistones (13-16) están realizados respectivamente con una cavidad guía (25, 31) para alojar una mitad de uno de los cuerpos (27, 28) de rotación y porque la respectiva cavidad guía (25; 31) está conectada mediante un taladro (34), que desemboca en su zona base, a un canal de alimentación configurado en el pistón (13-16; 29, 30) para un lubricante bajo presión, estando configurados los cuerpos (27) de rotación con una forma esférica, la respectiva cavidad guía (25), con una forma esencialmente semiesférica y la ranura guía (26), con un perfil esencialmente semicircular, o estando configurados los cuerpos (28) de rotación con una forma elipsoidal, la respectiva cavidad guía (31), con una forma esencialmente semielipsoidal y la ranura guía (32), con un perfil esencialmente semielíptico.
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