水下摄像系统

摘要

水下摄像系统，由摄像主体和主控制器组成，两者通过电缆连接，其特征在于：摄像主体由摄像机、水平转轴及水平电机和齿轮减速组、垂直转轴及垂直电机和齿轮减速组、动密封和静密封组成，水平转轴驱动由水平电机经齿轮减速组将力矩放大带动水平轴系的转动，垂直转轴由垂直电机经齿轮减速将力矩增大来驱动垂直轴系的转动；主控制器由视频分配模块、摄像机控制调节电路、控制权切换电路、照明光源调节电路、云台电机组成。本发明可以提供多方位、大视场目标的观察，图像分辨力高，且具有操作控制简单，集光学、机械、自动控制于一体的优点。

主权项

1、水下摄像系统，由摄像主体和主控制器组成，两者通过电缆连接，其特征在于：摄像主体由摄像机、水平转轴及水平电机和齿轮减速组、垂直转轴及垂直电机和齿轮减速组、动密封和静密封组成，水平转轴的驱动是由水平电机经齿轮减速组将力矩放大来带动水平轴系的转动，垂直转轴的驱动是由垂直电机经齿轮减速将力矩增大来驱动垂直轴系的转动；动密封有3处，水平转轴1处，垂直转轴2处，分别安装在各自旋转方向运动转轴与支承主体之间，静密封有8处，分别安装在外围的密封盖与摄像主体之间，通过在主体上的U形截面槽内镶嵌O形密封圈，再用压板用螺钉均匀压紧以实现压板内外的密封；主控制器由视频分配模块、摄像机控制调节电路、控制权切换电路、照明光源调节电路、云台电机控制电路、电源模块组成，电源模块为整个系统提供电源；控制权切换模块实现手控盒和主控制器之间控制权的切换，其输入来自主控制器的面板和手控盒，其三个输出分别作为摄像机控制调节电路、照明光源调节电路和云台电机控制电路的输入，同时也为手控盒提供视频信号输入；云台电机控制电路接收从控制权切换电路来的控制信号，据此信号控制两个直流电机的转动，其输出直接驱动电机；摄像机控制调节电路实现对摄像机的变焦、对焦等的控制，其输入来自控制权切换电路，输出控制信号到摄像机；视频分配模块的输入为摄像机输出的视频信号，其输出为四路同样的视频信号；照明光源调节电路从控制权切换电路接收调节信号，其输出控制照明电源的输出电压值，从而调节灯的亮度。