METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING A VOLUME DATA SET OF A MOBILE TISSUE OR ORGAN OF A PATIENT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Gewinnung eines Volumendatensatzes von einem bewegten Gewebe oder Organ (H) eines Patienten (P) mit einem C-Bogen- Röntgengerät (1) und einem elektromagnetischen Positionserfassungssystem (10), bei dem wenigstens ein vorzugsweise röntgenpositiver elektromagnetischer Sensor (13) des Positionserfassungssystem (10) zumindest indirekt an dem Gewebe oder Organ (H) angeordnet ist. Mit dem C-Bogen-Röntgengerät (1) wird eine Vielzahl von Röntgenprojektionen von dem Gewebe oder Organ (H) des Patienten (P) aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen gewonnen. Nach einem ersten Verfahren wird basierend auf denjenigen Röntgenprojektionen ein Volumendatensatz rekonstruiert, in denen der röntgenpositive elektro-magnetische Sensor (13) im Wesentlichen eine eine bestimmte Bewegungsphase des Gewebes oder Organs (H) kennzeichnende Position (19) einnimmt. Nach einem zweiten Verfahren wird basierend auf denjenigen Röntgenprojektionen ein Volumendatensatz rekonstruiert, die aufgenommen worden sind, als sich der elektromagnetische Sensor (13) im Wesentlichen an einer eine bestimmte Bewegungsphase des Gewebes oder Organs (H) kennzeichnenden Position befunden hat. Nach einem dritten Verfahren wird nur dann eine Röntgenprojektion für die Rekonstruktion des Volumendatensatzes aufgenommen, wenn sich der elektromagnetische Sensor (13) im Wesentlichen an einer eine bestimmte Bewegungsphase kennzeichnenden Position befindet.