Positionssteuermechanismus für doppelt wirkende Pneumatikzylinder

摘要

Zwischen einer Luftquelle und ersten und zweiten Druckkammern eines doppelt wirkenden Hauptzylinders mit einem Längenmesssensor zum Messen einer Arbeitsposition eines Kolbens sind ein erstes Zufuhrelektromagnetventil bzw. ein zweites Zufuhrelektromagnetventil angeschlossen. Zwischen den ersten und zweiten Druckkammern und der Umgebung sind ein erstes Ablasselektromagnetventil bzw. ein zweites Ablasselektromagnetventil angeschlossen. Wenn eine Zieegeben wird, bewegt die Steuerung durch Ein/Aus-Steuern der Elektromagnetventile den Kolben zu der Zielarbeitsposition, so dass eine von dem Längenmesssensor gemessene Position mit der Zielposition übereinstimmt. Bei Erreichen der Zielposition wird der Kolben angehalten und in dem angehaltenen Zustand gehalten, indem Luft in den Druckkammern eingeschlossen wird.