齿轮副传动精度测量装置和方法

摘要

本发明涉及一种齿轮副传动精度测量装置和方法，属于齿轮副传动精度测量技术领域。该装置主要包括转角输入部分、转角输出测量部分、计算机数据采集分析处理部分。其中转角输入部分和转角输出测量部分分别包括一角度传感器。该方法包括以下步骤：(a)计算机根据齿轮副的速比控制伺服电机(2)转动的角度和速度，同步采集输入角度传感器(1)与输出角度传感器(15)两个传感器数据；(b)计算机完成传感器数据的去尖峰、数值滤波、误差曲线轮廓提取工作，并采用直角坐标和极坐标显示齿轮副每一点的传动误差、回差和偏差趋势。本装置和方法可靠性好、测量速度快、测量精度高、测量范围宽。

主权项

1、一种齿轮副传动精度测量装置，其特征在于：包括转角输入部分、转角输出测量部分、计算机数据采集分析处理部分；其中转角输入部分包括：同步皮带轮(3)、连接同步皮带轮主动轮的伺服电机(2)、通过输入传感器联轴器(11)连接于同步皮带轮从动轮一端的输入角度传感器(1)，同步皮带轮从动轮的另一端通过输入端传感器同步轮轴(8)与需测量的齿轮副的主动轮相连；其中转角输出测量部分依次包括：与需测量的齿轮副的从动轮相连的输出端传感器同步轮轴(19)、输出传感器联轴器(22)、输出端角度传感器(15)。