| 主权项 |
1、一种全自动硅片上下料机，包括电动执行器(1)、下料位(2)、上料台位(4)、传送带(6)、篮具托盘操作机构(7)、操作台面(8)、操作面板(9)、设备框架(10)、上料位升降机构(11)、篮具上升机构(12)，其特征在于，在所述的操作台面(8)上的左右两侧前方处固定设置有篮具托盘操作机构(7)，该篮具托盘操作机构(7)的操作台与台面(8)下固定设置的篮具上升机构(12)的线性模组(14)固定连接，该线性模组(14)与电机(13)的联轴器固定连接，从而实现对操作机构(7)的操作台上放置的篮具托盘的升降；在篮具托盘操作机构(7)的正后方设置有传送带(6)，该传送带的一端与篮具托盘操作机构(7)上的篮具托盘对正，以完成将皮带上传送的硅片自动依次传送到每一层篮具中，该传送带的另一端的下方为下料位(2)；在左右两传送皮带的上方设置有电动执行器(1)，其上设置有吸盘操作装置(3)，在电动执行器(1)的前方及两传送皮带的中间位置的操作台面(8)上设置有一矩形孔，该孔中设置有上料台位(4)，该台位(4)与操作台面(8)下固定设置的上料位升降机构(11)上的线性模组(16)固定连接，升降机构(11)中的电机(17)通过操作线性模组(16)实现上料台位(4)上的硅片的升降；电动执行器(1)上的吸盘操作装置(3)可沿导轨水平左右移动，以实现对吸附硅片的左右传送。 |
