Bestimmungsverfahren für Parameter einer parametrierbaren Regelanordnung und darauf beruhende Gegenstände

摘要

Es wird ein Modell erstellt, durch das eine Regelstrecke und eine parametrierbare Regelanordnung modelliert werden, wobei mittels der Regelstrecke die Regelstrecke geregelt werden soll. Anhand des Modells werden zunächst erwartete Pole (Z) der Regelstrecke als solche ermittelt. Sodann werden anhand des Modells Parameter der Regelanordnung derart ermittelt, dass erwartete Pole (Z') der Regelstrecke bei von der Regelanordnung geregelter Regelstrecke innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (8) liegen.