| 摘要 |
Głowica wiercąco - kotwiąca przeznaczona jest do wiercenia otworów kotwiowych w skałach oraz do osadzania w tych otworach kotwi, wklejanych albo rozprężnych, będących elementami obudowy górniczej. Przystosowana jest do mocowania na wysięgniku samojezdnej maszyny górniczej. Głowica zaopatrzona jest w ramę (1), do której umocowane są: maszt wiertarki (2), wysięgnik wiertarki (3), maszt wkrętarki, wysięgnik wkrętarki, maszt prowadzący (8), obrotowy magazynek kotwi (10), oś manipulatora (11), wielopozycyjny uchwyt narzędzi albo jednopozycyjny uchwyt wiertła. Na maszcie wiertarki (2) wahliwie i suwliwie osadzony jest wysięgnik wiertarki (3), a na jego wolnym końcu sztywno umocowana jest wiertarka (6). Na maszcie wkrętarki wahliwie i suwliwie osadzony jest wysięgnik wkrętarki, a na jego wolnym końcu osadzona jest wkrętarka (7). Na maszcie prowadzącym (8) suwliwie osadzony jest podnośnik (9). Na osi manipulatora (11) wahliwie osadzony jest manipulator (12). Wysięgnik wiertarki (3) zaopatrzony jest w zaczep kształtowy, zaś podnośnik (9) zaopatrzony jest w uchwyt zaczepowy. W trakcie procesu wiercenia - w położeniu gdy oś wiertarki leży w osi prowadzącej zaczep kształtowy osadzony jest w uchwycie zaczepowym co powoduje, że wiertarka może być za, pomocą podnośnika (9), przemieszczana - w dowolnym kierunku - wzdłuż osi prowadzącej. Manipulator (12) ma postać dwóch ramion. Każde z tych ramion wyposażone jest w ruchome gniazdo chwytne (13) usytuowane tak, że osie symetrii tych gniazd leżą na tej samej prostej, równoległej do osi obrotu manipulatora (12). Osie obrotu: wysięgnika wiertarki (3), wysięgnika wkrętarki, wysięgnika manipulatora (11) oraz powierzchnia prowadząca masztu prowadzącego (8) są do siebie równoległe i usytuowane są względem siebie tak, że powierzchnie łukowe po których poruszają się osie: wiertarki (6), wkrętarki (7) oraz gniazd chwytnych (13) manipulatora (12) przecinają się na tej samej prostej stanowiącej oś prowadzącą. Oś prowadząca przechodzi przez powierzchnię oporową podnośnika (9). Przed procesem wiercenia oś wiertarki (6) ustawiana jest w osi prowadzącej, podobnie w osi tej ustawiana jest oś kotwy w trakcie procesu kotwienia. W przykładowym wykonaniu głowica zaopatrzona jest w tuleję wiertarską, która osadzona jest obrotowo na maszcie wiertarki (2). Tuleja wiertarska umocowana jest tak, że oś symetrii jej otworu prowadzącego stale pokrywa się z osią symetrii wiertarki (6). Głowica zaopatrzona jest w rozporę dolną (19) i rozporę górną (20). Obie rozpory osadzone są suwliwie w osi symetrii masztu wkrętarki na obu jego końcach. Napęd poszczególnych elementów realizowany jest w znany sposób. Urządzenie wykorzystywane jest w znany sposób do wykonywania obudowy kotwiowej wyrobisk górniczych. |
