玻璃输入系统

摘要

一种玻璃输入系统，其包含：玻璃转移部分，在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃；双用途玻璃输入机械手，其从布置在装载有多个玻璃的垂直型板条箱和水平型板条箱的工作位置处的板条箱逐片地抓取玻璃，并将所抓取的玻璃输入到玻璃转移部分；双用途中间纸张移除机械手，其被提供在接近于双用途玻璃输入机械手处，且移除插入在板条箱中的玻璃之间的中间纸张；以及机械手控制部分，其确定板条箱是垂直型板条箱还是水平型板条箱，并基于所述确定来控制双用途输入机械手和双用途中间纸张移除机械手使其对应垂直型板条箱和水平型板条箱中的每一者。

主权项

1. 一种玻璃输入系统，其特征在于包括：玻璃转移部分，在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃；双用途玻璃输入机械手，从布置在装载有多个玻璃的垂直型板条箱和水平型板条箱的工作位置处的板条箱逐片地抓取所述玻璃，并将抓取的所述玻璃输入到所述玻璃转移部分；双用途中间纸张移除机械手，被提供在接近于所述双用途玻璃输入机械手处，且移除插入在所述板条箱中的所述玻璃之间的中间纸张；以及机械手控制部分，确定所述板条箱是所述垂直型板条箱还是所述水平型板条箱，并基于所述确定来控制所述双用途玻璃输入机械手和所述双用途中间纸张移除机械手以对应所述垂直型板条箱和所述水平型板条箱中的每一者。