基于CAN总线的分布式自动扶梯控制装置

摘要

本实用新型是基于CAN总线的分布式自动扶梯的控制装置，主要配置有：上位PC机、CAN总线适配器、若干个CAN收发器、CAN控制器、微处理器和若干个变频器；各个自动扶梯节点为并连结构；各节点的微处理器、变频器分别与对应的IO点连接。优点：开放性好，扩展性强，应用灵活，具有实际操作性，通信距离远达10km(5Kb/s)，通信速率可达1Mb/s(40m)，节点数目实际可达110个；维护性好，通过CAN总线获得大量丰富的现场设备数据，在线故障诊断、报警、记录，完成现场设备的实时维护。方便、安全，可靠，数据出错率低；实用性强，经济实惠，节约造价和能源。减少对电网的冲击。

主权项

1、基于CAN总线的分布式自动扶梯控制装置，其特征是上位PC机的输出/输入端接CAN总线适配器的输入/输出端；CAN总线适配器的输入端接若干个自动扶梯中的CAN收发器的第一输出端；CAN总线适配器的输出端接若干个自动扶梯中的CAN收发器的第一输入端；每个CAN收发器的第二输出端对应连接CAN控制器的第一输入端；每个CAN收发器的第二输入端接CAN控制器的第一输出端；每个CAN控制器的第二输出端接微处理器的第一输入端；微处理器的第一输出端接CAN控制器的第二输入端；每个微处理器的第一输入/输出端与微处理器的输出/输入点IOA相连接；每个微处理器的第二输出/输入端接变频器的第一输入/输出端；变频器的第二输出/输入端与变频器的输出/输入点IO B相连接。