移动式液压作业机

摘要

本发明提供一种移动式液压作业机，其用修正转矩运算部83运算与当时的转速偏差ΔN对应的修正转矩ΔT，用速度比运算部84从转矩转换器31的输入输出转速中算出转矩转换器速度比e，用移动状态判定部85运算与速度比e对应的第1判定系数α，用作业状态判定部86运算与泵压对应的第2判定系数β，用选择部87选择的第1判定系数α和第2判定系数β的小的一方作为判定系数γ，用乘法部88在修正转矩ΔT上乘以判定系数γ，作为修正转矩ΔTA，用加法部89在泵基础转矩上加上修正转矩ΔTA(负值)，得到修正了的泵基础转矩TRA，进行控制使最大吸收转矩为TRA，由此，在移动和作业执行器的复合操作时，可以进行正确把握了作业状况的最大泵转矩的下降控制，可以良好地确保复合性，提高作业性及作业效率。

主权项

1. 一种移动式液压作业机，具有：至少一个原动机(1)；安装该原动机的车体(101)；设置在该车体上，含有与前述原动机连接的转矩转换器(31)的移动机构(3)；由前述原动机驱动的变量容积式液压泵(12)；由该液压泵的压力油作动的至少一个的作业执行器(13-16)；产生控制该作业执行器的操作信号的操作装置(23-26)，其特征在于，该移动式液压作业机具有：第1检测机构(45、80、82、83)，其检测前述液压泵(12)的吸收转矩与前述移动机构(3)的移动转矩之和是否超过前述原动机(1)的输出转矩；第2检测机构(45、46、84、85)，其检测前述移动机构的工作状况；泵转矩修正机构(83、88、89)，当由前述第1检测机构检测出液压泵的吸收转矩与移动转矩之和超过原动机的输出转矩时，其根据由前述第2检测机构检测的移动机构的工作状况修正前述液压泵的最大吸收转矩。