| 发明名称 | 能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种能实现三维平动和三维转动相互转换的并联机构，包括运动平台、固定平台和连接于运动平台与固定平台之间的多条支链，其特征在于：包括四条支链，其中的一条支链为顶端与运动平台固定连接、另一端经球铰与固定平台连接的支杆，其余三条支链均含有一个可伸缩杆，可伸缩杆的两端均通过球铰分别与运动平台和固定平台连接。本发明可实现三维平动和三维转动的相互转换，输入可伸缩杆的位移，在运动平台一端能够得到对应的三维转动输出，输入运动平台的三维转动，在三个可伸缩杆上能够得到相应的位移输出。 | ||
| 申请公布号 | CN101224584A | 申请公布日期 | 2008.07.23 |
| 申请号 | CN200710114741.2 | 申请日期 | 2007.11.22 |
| 申请人 | 山东理工大学 | 发明人 | 宫金良;张彦斐;魏修亭 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01);B25J9/08(2006.01) | 主分类号 | B25J19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人 | 吴红 |
| 主权项 | 1.一种能实现三维平动和三维转动互相转换的并联机构，包括运动平台(1)、固定平台(2)和连接于运动平台(1)与固定平台(2)之间的多条支链，其特征在于：包括四条支链，其中的一条支链为顶端与运动平台(1)固定连接、另一端经球铰(3)与固定平台(2)连接的支杆(4)，其余三条支链均含有一个可伸缩杆(5)，可伸缩杆(5)的两端均通过球铰(3)分别与运动平台(1)和固定平台(2)连接。 | ||
| 地址 | 255049山东省淄博市张店区张周路12号 | ||