自动化试管盖帽移除装置

摘要

本发明涉及自动化试管盖帽移除装置，包括：具有盖帽移除位置(P1)的盖帽移除器(11)，用于包含样品的试管(20)；试管架(19)，其将多个带盖帽的试管(20)竖直地保持为一排并且将试管(20)装载至盖帽移除位置(P1)；夹持机构(87)，其布置在盖帽移除位置(P1)并夹持试管(20)；盖帽移除单元(112)，其布置在盖帽移除位置(P1)并构造来以使得盖帽(23)通过啮合而同时地被支撑的方式向上移动以从保持在试管架(19)中的多个试管(20)中的一些上移除盖帽(23)，并且然后以使得盖帽(23)通过啮合而同时地被支撑的方式向上移动以从其余试管(20)上移除盖帽(23)。盖帽移除单元(112)包括：一对啮合元件(121)、提升机构(108)以及盖帽导向件(117)。

主权项

1.一种自动化试管盖帽移除装置，其特征在于包括：具有盖帽移除位置(P1)的盖帽移除器(11)，用于包含样品的试管(20)；试管架(19)，其将多个带盖帽的试管(20)竖直地保持为一排并且将试管(20)装载进入盖帽移除位置(P1)；夹持机构(87)，其布置在盖帽移除位置(P1)并夹持试管架(19)中的多个试管(20)；和盖帽移除单元(112)，其布置在盖帽移除位置(P1)并构造来以使得盖帽(23)通过啮合而同时地被支撑的方式向上移动以从保持在试管架(19)中的多个试管(20)中的一些上移除盖帽(23)，并且然后以使得盖帽(23)通过啮合而同时地被支撑的方式向上移动以从其余试管(20)上移除盖帽(23)，盖帽移除单元(112)包括：一对啮合元件(121)，其能相对于盖帽(23)前进和撤回并且在前进时从侧面夹持每个盖帽(23)；提升机构(108)，其在交替地向上移动啮合元件(121)时升高这对啮合元件(121)，从而将盖帽从每个试管(20)上移除；以及盖帽导向件(117)，其将盖帽(23)与啮合元件(121)分开并且在盖帽移除之后当啮合元件(121)从盖帽(23)撤回时引导盖帽(23)的下落。