一种强作业型水下机器人载体用提升组件

摘要

本发明涉及水下机器人，具体是一种强作业型水下机器人载体用提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜的特点。

主权项

1.一种强作业型水下机器人载体用提升组件，其特征在于包括：提升杆(1)，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座(4)，为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴(5)与提升杆(1)的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块(2)；底座圈(7)，容置有提升座(4)；上压盖(6)，与底座圈(7)外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座(4)的底座圈(7)上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆(1)中心的贯通圆孔，提升座(4)内环与潜水器载体相连。