| 摘要 |
<p>Ein fahrendes Fahrzeug besitzt vordere und hintere Antriebsräder sowie einen Sensor zum Messen der Beschleunigung des fahrenden Fahrzeugs. Das Fahrzeug bestimmt eine Verteilungsrate des Drehmoments an jedes der Antriebsräder, und zwar in Übereinstimmung mit der gefundenen Beschleunigung, und verändert das Antriebsdrehmoment an jedes der vorderen und hinteren Antriebsräder basierend auf der gefundenen Verteilungsrate, um die Antriebsmotoren zu steuern.</p> |
