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Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem 50 mit mindestens einem Videsensor für die Erfassung des Fahrzeugumfelds, insbesondere für die Erfassung der Fahrspur und von auf und neben der Fahrspur befindlichen Objekten. Das Fahrerassistenzsystem 50 umfasst Mittel, die bei Gespannfahrt eines aus Zugfahrzeug 3 und mindestens einem Anhänger 3.1 bestehenden Gespanns 3, 3.1 Betriebsparameter des Anhängers 3.1 an das Fahrerassistenzsystem 50 übertragen.
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