| 摘要 |
<p>Bei einem Verfahren zur Einstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug wird eine Solltrajektorie erzeugt, der ein Toleranzkorridor zugeordnet wird, wobei ein Lenkgrundmoment zum Führen des Fahrzeugs innerhalb des Toleranzkorridors generiert wird. Für den Fall, dass das Fahrzeug den Toleranzkorridor verlässt, wird dem Lenkgrundmoment ein Lenkführungsmoment überlagert, welches das Fahrzeug in Richtung des Toleranzkorridors beaufschlagt.</p> |
