主权项 |
1.一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置,其特征在于:包括:一发光单元(light-emitting unit),其用于投射一光源至一侦测表面以产生一反射光讯号;一传感器控制单元(sensor control unit),其用以于提供一系统频率(system timing clock);一影像感测单元(image sensing unit),其电性连接于该传感器控制单元,以接收该反射光讯号;一旋转感测单元(rotation sensing unit),其电性连接于该传感器控制单元,以感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号;一倾角感测单元(inclination sensing unit),其电性连接于该传感器控制单元,以感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号;一数据储存单元(data storing unit),其电性连接于该传感器控制单元,以储存该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号;以及一运算单元(operation unit),其电性连接于该传感器控制单元及该数据储存单元,并且该运算单元分别根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号,以分别计算出该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。 |