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In Licht, das von einem Scheinwerfer einer Fahrzeugleuchtvorrichtung ausgesendet wird, wird ein Teil davon moduliert, so dass es ein Lichtsignal enthält, und eine Kamera nimmt Licht von dem Bereich vor dem Fahrzeug auf. Die Fahrzeugleuchtvorrichtung identifiziert Leuchtpunkt(e) in den aufgenommenen Bildern der Kamera und erfasst ferner das Lichtsignal und extrahiert die Leuchtpunkt(e) in den aufgenommenen Bildern, die von den Leuchtpunkt(en) mit dem erfassten Lichtsignal verschieden sind. Die Fahrzeugleuchtvorrichtung identifiziert Segmentbereich(e) in dem Lichtverteilungsbereich des Scheinwerfers, die den extrahierten Leuchtpunkt(en) entsprechen, und die Lichtverteilung wird derart gesteuert, dass die identifizierten Segmentbereiche nicht mehr beleuchtet werden, und die Segmentbereiche, die von jenen verschieden sind, die identifiziert wurden, werden beleuchtet. Dadurch kann eine Steuerung der Lichtverteilung für Licht, das von dem Objektfahrzeug ausgesendet wird, verhindert werden.
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