卸砖机

摘要

本发明涉及一种从设备内卸出成型制品的设备，特别是一种卸砖机，包括机架、机械手，其结构要点为：至少具有两对机械手安装在机架上，一对机械手包括两个夹臂、第一动力机构和同步限位装置，夹臂铰接于机架上，第一动力机构和同步限位装置连接于两夹臂之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板，该夹板与各夹臂铰接。实现了在夹砖的同时合拢消除码垛的砖块之间的间距，夹砖与合拢通过同一机构完成，卸砖机的结构更加简单，使用更方便。

主权项

1.卸砖机，包括机架(1)、机械手(2)，其特征在于，至少具有两对机械手(2)安装在机架(1)上，一对机械手(2)包括两个夹臂(21)、第一动力机构(22)和同步限位装置(23)，夹臂(21)铰接于机架(1)上，第一动力机构(22)和同步限位装置(23)连接于两夹臂(21)之间，且一对机械手的其中的一个夹臂与另一对机械手的同侧的夹臂的底端之间连接有一夹板(3)，该夹板(3)与各夹臂铰接。