主权项 |
1.一种塔吊远程可视控制系统,包括塔吊、控制系统,其特征在于:所述的控制系统由传感器(1)、摄像机(2)、主控制单元(3)、计算机(4)、电源(6)构成;其中,传感器(1)为3个旋转编码器,分别与主控制单元(3)有线连接;进出行程传感器(11)的轴上设有齿轮(111),与塔吊(5)主钩进出调幅钢绳卷扬机绞盘轴上设置的齿轮啮合,用于对钓钩前进和后退的距离进行测量;主勾升降行程传感器(12)的轴上设有齿轮(121),与塔吊(5)主钩升降钢绳卷扬机绞盘轴上设置的齿轮啮合,用于对钓钩上升和下降的距离进行测量;左右角度旋转传感器(13)的轴上设有齿轮(131),与塔吊(5)旋转机构减速器的减速轴上设置的齿轮啮合,用于对塔吊臂左右旋转角度的测量;摄像机(2)中的摄像机(21),固定在塔吊(5)小车的底部,镜头向下,用于拍摄主钩与被吊物俯视影像,摄像机(21)与计算机(4)有线或无线连接将拍摄的影像显示在计算机(4)上;主控制单元(3),包括输入接口电路单元(31)、单片机(32)、驱动电路单元(33);输入接口电路单元(31),用于接收到传感器(1)的脉冲信号,并对脉冲信号进行耦合、整形、分频后,传送给单片机(32);所述的单片机(32),用于记录主钩的起始位置和最后的停留位置的参数,并存储最后的停留位置参数,并根据传感器(1)接收的信号计算出塔吊主钩的三个方位的行程;单片机(32)分别与计算机(4)和驱动电路单元(33)联接;驱动电路单元(33),用于控制塔吊的进出行程、升降行程以及旋转角度;计算机(4)包括,内嵌式塔吊可视操作系统、显示器、键盘;计算机(4)与单片机联通;内嵌式塔吊可视操作系统,用于向计算机(4)的显示器提供控制系统操作界面,并将摄像机(3)摄到的图像显示在计算机(4)的显示器上控制系统操作界面的区域上;显示器,用于显示塔吊(5)的现场工作状况和控制系统操作界面;键盘,用于向计算机输入信息和控制命令,使计算机(4)通过主控制单元(3)控制塔吊(5)的进出行程、升降行程以及旋转角度;键盘还用于调节摄像机(2)的焦距;电源,用于为整个系统提供电力。 |