一种便于数控的板材冷弯机

摘要

一种便于数控的板材冷弯机包括滚动的三支点工作机构及其电子同步回转体、悬臂式机身与机座。三支点工作机构由一对上、下滚轮组成。上滚轮是带有伸缩液压缸的从动轮，下滚轮是由液压马达经减速传动的主动轮，其U型槽是构成两支点支撑钢板的下模。电子同步回转体分上下两部分，上回转体装在悬臂式机身的悬臂下，实现带伸缩液压缸的从动轮回转；下回转体装在机座上，通过角度传感器检测实现主动轮与从动轮电子同步回转。其优点是可直接弯制单向曲度和复杂曲度的板，还适合加工折角形外板。成型效果好，加工效率高，污染小。与线加热方法相比，无加温方式及参数、冷却方式及参数等因素影响，成形工艺简单；相对水火弯无接触检测，环境条件好，无烟雾对传感器的影响，自动成型容易实现。适用于造船、航空、锅炉、化工、汽车制造等行业中钢质板材的自动成形加工。

主权项

1.一种便于数控的板材冷弯机，包括悬臂式机身(10)和机座(15)，其特征是：还包括滚动的三支点工作机构及其电子同步回转体；三支点工作机构由一对上滚轮(8)、下滚轮(12)组成；上滚轮(8)是带有伸缩液压缸的从动轮；下滚轮(12)是由液压马达经减速传动的主动轮，其U型槽是构成两支点支撑钢板的下模；电子同步回转体分上下两部分，上回转体装在悬臂式机身(10)的悬臂下；下回转体装在机座(15)上；上电子同步回转体的上滚轮(8)通过其支持体(1)连接到液压油缸(2)的活塞下杆(3)，活塞上杆(5)装有回转从动齿轮(4)，与其配对的回转主动齿轮(7)通过连杆由回转马达(6)驱动，它们一起构成上回转体；回转角由安装在回转轴上的角度传感器(19a)检测；下回转体的下滚轮(12)由轴承座(18)支撑，轴承座(18)安装在带外齿(17)回转支承(16)上，它由带齿轮副(13)的液压马达(14)驱动回转，回转角靠安装在回转轴上的角度传感器(19b)检测；下滚轮(12)通过花键与液压马达(11)连接，作为板材(9)滚弯驱动轮。