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Sistema de asistencia para vehículos automóviles (1) con al menos una unidad de vigilancia (4) que capta el espacio exterior (3), en particular en el sentido de marcha (2) del vehículo automóvil (1), estando definida en el espacio exterior (3) vigilado, lateralmente en el carril (14), en cada caso una zona de peligro (10), que viene delimitada por una primera línea de aviso (11) y una última línea de aviso (12) que abarca la correspondiente marca o delimitación del carril (20), en el que una unidad de evaluación (5) genera para los datos transmitidos por la unidad de evaluación (4), cuando se detecta mediante la unidad de evaluación (5) que se sobrepasa un umbral de aviso (13) definido, que se encuentra dentro de la zona de peligro (10), una señal de peligro para un aviso acústico, visual y/o háptico y/o una intervención en la dirección, que sólo se emite en función de otras condiciones planificadas adaptivas al conductor, caracterizado porque la posición del umbral de aviso (13) se desplaza desde una posición de partida definida con el tiempo en dirección hacia la primera línea de aviso (11).
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