基于模糊解耦的核动力装置的控制装置及协调控制方法

摘要

本发明提供的是基于模糊解耦的核动力装置的控制装置及协调控制方法。由基础控制级和协调控制级组成，而协调控制级则又包括管理部分和协调部分，基础控制级包括汽轮机转速控制回路、蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路和反应堆功率控制回路。模糊解耦控制器是在汽轮机转速控制回路和蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路之间加上一个适当的补偿器，以消除耦合回路对主回路的影响，使各回路能分别独立控制，达到解耦控制的目的。本发明适用于核动力装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。可实际应用于核动力装置控制系统设计中，能提高整个系统的控制品质。

主权项

1.一种基于模糊解耦的核动力装置的控制装置，由基础控制级和协调控制级组成；其特征是：协调控制级包括管理部分1和协调部分；基础控制级包括汽轮机转速控制回路、蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路和反应堆功率控制回路；由汽轮机转速控制器3、汽轮机蒸汽阀7和核动力装置10组成汽轮机转速控制回路；由出口蒸汽压力控制器4、给水阀8和核动力装置10组成蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路；由反应堆功率控制器5、控制棒驱动机构9和核动力装置10组成反应堆功率控制回路；协调部分中2为函数发生器；在汽轮机转速控制回路和蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路之间加上为模糊解耦控制器6。